|
Цена: р.
| Технические характеристики: |
TH450 (TH550) |
| Длина руки |
|
| Плечо 1, мм |
200 (300) |
| Плечо 2, мм |
250 |
| Рабочая зона |
|
| Ось 1, гр |
±120 |
| Ось 2, гр |
±145 |
| Ось 3, мм |
150/300 |
| Ось 4, гр |
±360 |
| Нагрузка |
|
| Максимальная масса нагрузки, кг |
5 |
| Момент, кгм2 |
0,05 |
| Повторяемость при позиционировании |
|
| По осям XY (на плоскости), мм |
±0,015 |
| По осям Z (по вертикали), мм |
±0,01 |
| Вокруг оси 4 (вращение оси Z), гр |
±0,015 |
| Максимальная скорость |
|
| Ось 1, гр/с |
600 (375) |
| Ось 2, гр/с |
600 |
| Ось 3 (ось Z), мм/с |
2 000 |
| Ось 4 (вращение оси Z), гр/с |
2 000 |
| Суммарного перемещения, м/с |
7,33 (6,21) |
| Сигналы ручного управления |
5 входов / 4 выхода |
| Подвод воздуха к манипулятору, Па |
4х4 |
| Система позиционирования |
с абсолютным энкодером |
| Масса, кг |
27 (29) |
| Контроллер |
TS2000 |
Емкость памяти: 6400 точек, 12800 шагов (в т.ч. на одну программу: 2000 точек, 3000 шагов). Количество программ – до 256 (из них 247 пользовательских и 9 встроенных). Язык программирования – SCOL (специально разработанный для SCARA-роботов язык программирования, подобен BASIC). Возможно использование ПК для написания программы.
Внешние входы и выходы в количестве 31 или 22 штуки могут быть использованы для оперативного управления роботом: выбора программы, пуска, остановки и пр., а также контроля работы внешних устройств и индикации. Кроме того, имеется 7 дополнительных входов и 10 выходов, переключаемых системой.
Новые высокоскоростные роботы Toshiba Machine TH450 и TH 550 обладает значительной грузоподъемностью. Стандартное время цикла (при нагрузке в 2 кг) не превышает 0,33 с. Гибкая система управления с возможностью обучения позволяет использовать их на упаковочных линиях.
|
