|
Цена: р.
| Технические характеристики: |
TH250 (TH350) |
| Длина руки |
|
| Плечо 1, мм |
125 (225) |
| Плечо 2, мм |
125 (125) |
| Рабочая зона |
|
| Ось 1, гр |
±115 |
| Ось 2, гр |
±140 |
| Ось 3, мм |
120 |
| Ось 4, гр |
±360 |
| Нагрузка |
|
| Максимальная масса нагрузки, кг |
3 |
| Момент, кгм2 |
0,017 |
| Повторяемость при позиционировании |
|
| По осям XY (на плоскости), мм |
±0,01 |
| По осям Z (по вертикали), мм |
±0,01 |
| Вокруг оси 4 (вращение оси Z), гр |
±0,03 |
| Максимальная скорость |
|
| Ось 1, гр/с |
480 (300) |
| Ось 2, гр/с |
480 |
| Ось 3 (ось Z), мм/с |
1 067 |
| Ось 4 (вращение оси Z), гр/с |
1 142 |
| Суммарного перемещения, м/с |
3,14 (2,88) |
| Сигналы ручного управления |
5 входов / 4 выхода |
| Подвод воздуха к манипулятору, Па |
4х4 |
| Система позиционирования |
с абсолютным энкодером |
| Масса, кг |
15 |
| Контроллер |
TS1000 |
Емкость памяти: 6400 точек, 12800 шагов (в т.ч. на одну программу: 2000 точек, 3000 шагов). Количество программ – до 256. Язык программирования – SCOL (специально разработанный для SCARA-роботов язык программирования, подобен BASIC). Возможно использование ПК для написания программы.
Внешние входы/выходы в количестве 16 или 8 штук могут быть использованы для оперативного управления роботом: выбора программы, пуска, остановки и пр., а также контроля работы внешних устройств и индикации.
Роботы Toshiba Machine TH250 и TH350 чрезвычайно компактны. Это, в сочетании с одновременным контролем перемещений по всем пяти осям позволяет устанавливать их в стесненных условиях.
|
