|
Цена: р.
| Технические характеристики: |
SR-1504HZ |
| Длина руки |
|
| Плечо 1, мм |
850 |
| Плечо 2, мм |
650 |
| Рабочая зона |
|
| Ось 1, гр |
±110 |
| Ось 2, гр |
±150 |
| Ось 3, мм |
600/1 200 |
| Ось 4, гр |
±360 |
| Нагрузка |
|
| Максимальная масса нагрузки, кг |
70 |
| для модификации с манипулятором длиной 1950 мм, кг |
40 |
| Момент, кгм2 |
3,5 |
| Повторяемость при позиционировании |
|
| По осям XY (на плоскости), мм |
±0,2 |
| По осям Z (по вертикали), мм |
±0,2 |
| Вокруг оси 4 (вращение оси Z), гр |
±0,05 |
| Максимальная скорость |
|
| Ось 1, гр/с |
130 |
| Ось 2, гр/с |
160 |
| Ось 3 (ось Z), мм/с |
1 000 |
| Ось 4 (вращение оси Z), гр/с |
300 |
| Суммарного перемещения, м/с |
5,22 |
| Сигналы ручного управления |
5 входов / 4 выхода |
| Подвод воздуха к манипулятору, Па |
12х2 |
| Система позиционирования |
с абсолютным энкодером |
| Масса, кг |
550 |
| Контроллер |
TS2000 |
Емкость памяти: 6400 точек, 12800 шагов (в т.ч. на одну программу: 2000 точек, 3000 шагов). Количество программ – до 256 (из них 247 пользовательских и 9 встроенных). Язык программирования – SCOL (специально разработанный для SCARA-роботов язык программирования, подобен BASIC). Возможно использование ПК для написания программы.
Внешние входы и выходы в количестве 31 или 22 штуки могут быть использованы для оперативного управления роботом: выбора программы, пуска, остановки и пр., а также контроля работы внешних устройств и индикации. Кроме того, имеется 7 дополнительных входов и 10 выходов, переключаемых системой.
Робот Toshiba Machine SR-1554HZ способен работать со значительными нагрузками. Существуют модификации с длиной манипулятора 1750 мм и 1950 мм. Предусмотрена синхронизация с конвейером. Может использоваться для паллетирования, работы с тяжелыми ящиками.
|
