|
Цена: р.
| Технические характеристики: |
SR-654HSP |
| Длина руки |
|
| Плечо 1, мм |
350 |
| Плечо 2, мм |
300 |
| Рабочая зона |
|
| Ось 1, гр |
±115 |
| Ось 2, гр |
±140 |
| Ось 3, мм |
200/400 |
| Ось 4, гр |
±280 |
| Нагрузка |
|
| Максимальная масса нагрузки, кг |
10 |
| Момент, кгм2 |
0,0663 |
| Повторяемость при позиционировании |
|
| По осям XY (на плоскости), мм |
±0,02 |
| По осям Z (по вертикали), мм |
±0,01 |
| Вокруг оси 4 (вращение оси Z), гр |
±0,03 |
| Максимальная скорость |
|
| Ось 1, гр/с |
255 |
| Ось 2, гр/с |
432 |
| Ось 3 (ось Z), мм/с |
1 000 |
| Ось 4 (вращение оси Z), гр/с |
864 |
| Суммарного перемещения, м/с |
5,15 |
| Сигналы ручного управления |
5 входов / 4 выхода |
| Подвод воздуха к манипулятору, Па |
6х2 |
| Система позиционирования |
с абсолютным энкодером |
| Масса, кг |
60 |
| Контроллер |
TS2000 |
Емкость памяти: 6400 точек, 12800 шагов (в т.ч. на одну программу: 2000 точек, 3000 шагов). Количество программ – до 256 (из них 247 пользовательских и 9 встроенных). Язык программирования – SCOL (специально разработанный для SCARA-роботов язык программирования, подобен BASIC). Возможно использование ПК для написания программы.
Внешние входы и выходы в количестве 31 или 22 штуки могут быть использованы для оперативного управления роботом: выбора программы, пуска, остановки и пр., а также контроля работы внешних устройств и индикации. Кроме того, имеется 7 дополнительных входов и 10 выходов, переключаемых системой.
Toshiba Machine SR-654HSP – мощный и быстрый универсальный робот. Точность перемещений очень высока.
|
