|
|
|
 |
Четырёхосевые роботы (SCARA) |
|
|
|
Робот-манипулятор - это чрезвычайно удобное устройство, используемое во многих отраслях производства. Робот-манипулятор представлен у нас в 14 вариантах, пригодных к различным типам работ. Это преимущественно продукция такой известной компании, как Toshiba. В России эта компания известна, прежде всего, как производитель тонкой электроники. Теперь мы представляем вам отличных роботов-манипуляторов от этой компании.
|
 |
TH180 |
|
Цена: р.
| Технические характеристики: |
TH180 |
| Тип |
горизонтальный многоосевой |
| Чистота |
класс 10 |
| Число контролируемых осей |
4 |
| Длина рук, мм |
70+110 |
| Рабочая зона |
|
| Ось 1, гр |
±120 |
| Ось 2, гр |
±140 |
| Ось 3, мм |
120 |
| Ось 4, гр |
±360 |
| Максимальная скорость |
|
| Ось 1, гр/с |
533 |
| Ось 2, гр/с |
480 |
| Ось 3 (ось Z), мм/с |
1 013 |
| Ось 4 (вращение оси Z), гр/с |
1 186 |
| Суммарного перемещения, м/с |
2,6 |
| Стандартное время цикла, с |
0,35 (с полезной нагрузкой 1 кг) |
| Максимальная полезная нагрузка, кг |
2 |
| Допустимый момент инерции, кгм2 |
0,01 |
| Воспроизводимость положения |
|
| Плоскость XY, мм |
±0,01 |
| Ось 3, мм |
±0.01 |
| Ось 3, гр |
±0.005 |
| Входной/выходной сигналы управления |
5 входов / 4 выхода |
| Пневматический трубопровод, мм |
5 диаметр/4 входа |
| Кабель контроллера робота, м |
3 (длина подгоняется) |
| Масса, кг |
9 |
Отличительные особенности робота TH180 это компактность: длина руки 180 мм, высокая скорость: время цикла 0,35 секунды при нагрузке 1 кг, встраиваемая PLC: готов к работе с сенсорной панелью.
|
 |
TH250 (TH350) |
|
Цена: р.
| Технические характеристики: |
TH250 (TH350) |
| Длина руки |
|
| Плечо 1, мм |
125 (225) |
| Плечо 2, мм |
125 (125) |
| Рабочая зона |
|
| Ось 1, гр |
±115 |
| Ось 2, гр |
±140 |
| Ось 3, мм |
120 |
| Ось 4, гр |
±360 |
| Нагрузка |
|
| Максимальная масса нагрузки, кг |
3 |
| Момент, кгм2 |
0,017 |
| Повторяемость при позиционировании |
|
| По осям XY (на плоскости), мм |
±0,01 |
| По осям Z (по вертикали), мм |
±0,01 |
| Вокруг оси 4 (вращение оси Z), гр |
±0,03 |
| Максимальная скорость |
|
| Ось 1, гр/с |
480 (300) |
| Ось 2, гр/с |
480 |
| Ось 3 (ось Z), мм/с |
1 067 |
| Ось 4 (вращение оси Z), гр/с |
1 142 |
| Суммарного перемещения, м/с |
3,14 (2,88) |
| Сигналы ручного управления |
5 входов / 4 выхода |
| Подвод воздуха к манипулятору, Па |
4х4 |
| Система позиционирования |
с абсолютным энкодером |
| Масса, кг |
15 |
| Контроллер |
TS1000 |
Емкость памяти: 6400 точек, 12800 шагов (в т.ч. на одну программу: 2000 точек, 3000 шагов). Количество программ – до 256. Язык программирования – SCOL (специально разработанный для SCARA-роботов язык программирования, подобен BASIC). Возможно использование ПК для написания программы.
Внешние входы/выходы в количестве 16 или 8 штук могут быть использованы для оперативного управления роботом: выбора программы, пуска, остановки и пр., а также контроля работы внешних устройств и индикации.
Роботы Toshiba Machine TH250 и TH350 чрезвычайно компактны. Это, в сочетании с одновременным контролем перемещений по всем пяти осям позволяет устанавливать их в стесненных условиях.
|
 |
TH450 (TH550) |
|
Цена: р.
| Технические характеристики: |
TH450 (TH550) |
| Длина руки |
|
| Плечо 1, мм |
200 (300) |
| Плечо 2, мм |
250 |
| Рабочая зона |
|
| Ось 1, гр |
±120 |
| Ось 2, гр |
±145 |
| Ось 3, мм |
150/300 |
| Ось 4, гр |
±360 |
| Нагрузка |
|
| Максимальная масса нагрузки, кг |
5 |
| Момент, кгм2 |
0,05 |
| Повторяемость при позиционировании |
|
| По осям XY (на плоскости), мм |
±0,015 |
| По осям Z (по вертикали), мм |
±0,01 |
| Вокруг оси 4 (вращение оси Z), гр |
±0,015 |
| Максимальная скорость |
|
| Ось 1, гр/с |
600 (375) |
| Ось 2, гр/с |
600 |
| Ось 3 (ось Z), мм/с |
2 000 |
| Ось 4 (вращение оси Z), гр/с |
2 000 |
| Суммарного перемещения, м/с |
7,33 (6,21) |
| Сигналы ручного управления |
5 входов / 4 выхода |
| Подвод воздуха к манипулятору, Па |
4х4 |
| Система позиционирования |
с абсолютным энкодером |
| Масса, кг |
27 (29) |
| Контроллер |
TS2000 |
Емкость памяти: 6400 точек, 12800 шагов (в т.ч. на одну программу: 2000 точек, 3000 шагов). Количество программ – до 256 (из них 247 пользовательских и 9 встроенных). Язык программирования – SCOL (специально разработанный для SCARA-роботов язык программирования, подобен BASIC). Возможно использование ПК для написания программы.
Внешние входы и выходы в количестве 31 или 22 штуки могут быть использованы для оперативного управления роботом: выбора программы, пуска, остановки и пр., а также контроля работы внешних устройств и индикации. Кроме того, имеется 7 дополнительных входов и 10 выходов, переключаемых системой.
Новые высокоскоростные роботы Toshiba Machine TH450 и TH 550 обладает значительной грузоподъемностью. Стандартное время цикла (при нагрузке в 2 кг) не превышает 0,33 с. Гибкая система управления с возможностью обучения позволяет использовать их на упаковочных линиях.
|
 |
TH650 |
|
Цена: р.
| Технические характеристики: |
TH650 |
| Длина руки |
|
| Плечо 1, мм |
200 (300) |
| Плечо 2, мм |
350 |
| Рабочая зона |
|
| Ось 1, гр |
±160 |
| Ось 2, гр |
±143 |
| Ось 3, мм |
200/400 |
| Ось 4, гр |
±360 |
| Нагрузка |
|
| Максимальная масса нагрузки, кг |
10 |
| Момент, кгм2 |
0,1 |
| Повторяемость при позиционировании |
|
| По осям XY (на плоскости), мм |
±0,015 |
| По осям Z (по вертикали), мм |
±0,01 |
| Вокруг оси 4 (вращение оси Z), гр |
±0,015 |
| Максимальная скорость |
|
| Ось 1, гр/с |
337,5 |
| Ось 2, гр/с |
600 |
| Ось 3 (ось Z), мм/с |
2 000 |
| Ось 4 (вращение оси Z), гр/с |
1 700 |
| Суммарного перемещения, м/с |
7,49 |
| Сигналы ручного управления |
5 входов / 4 выхода |
| Подвод воздуха к манипулятору, Па |
6х4 |
| Система позиционирования |
с абсолютным энкодером |
| Масса, кг |
55 |
| Контроллер |
TS2100 |
Емкость памяти: 6400 точек, 12800 шагов (в т.ч. на одну программу: 2000 точек, 3000 шагов). Количество программ – до 256 (из них 247 пользовательских и 9 встроенных). Язык программирования – SCOL (специально разработанный для SCARA-роботов язык программирования, подобен BASIC). Возможно использование ПК для написания программы.
Внешние входы и выходы в количестве 31 или 22 штуки могут быть использованы для оперативного управления роботом: выбора программы, пуска, остановки и пр., а также контроля работы внешних устройств и индикации. Кроме того, имеется 7 дополнительных входов и 10 выходов, переключаемых системой.
Другие функции: контроль момента, расчет координат, передача информации в движении и пр.
Робот Toshiba Machine TH650 – мощное и компактное решение для любых производств. Его универсальность обусловлена гибкой системой управления.
|
 |
TH1050 |
|
Цена: р.
| Технические характеристики: |
TH1050 |
| Длина руки |
|
| Плечо 1, мм |
550 |
| Плечо 2, мм |
550 |
| Рабочая зона |
|
| Ось 1, гр |
±160 |
| Ось 2, гр |
±145 |
| Ось 3, мм |
200/400 |
| Ось 4, гр |
±360 |
| Нагрузка |
|
| Максимальная масса нагрузки, кг |
20 |
| Момент, кгм2 |
0,2 |
| Повторяемость при позиционировании |
|
| По осям XY (на плоскости), мм |
±0,03 |
| По осям Z (по вертикали), мм |
±0,02 |
| Вокруг оси 4 (вращение оси Z), гр |
±0,03 |
| Максимальная скорость |
|
| Ось 1, гр/с |
281 |
| Ось 2, гр/с |
411 |
| Ось 3 (ось Z), мм/с |
2 000 |
| Ось 4 (вращение оси Z), гр/с |
1 147 |
| Суммарного перемещения, м/с |
8,73 |
| Сигналы ручного управления |
5 входов / 4 выхода |
| Подвод воздуха к манипулятору, Па |
6х4 |
| Система позиционирования |
с абсолютным энкодером |
| Масса, кг |
75 |
| Контроллер |
TS2100 |
Емкость памяти: 6400 точек, 12800 шагов (в т.ч. на одну программу: 2000 точек, 3000 шагов). Количество программ – до 256 (из них 247 пользовательских и 9 встроенных). Язык программирования – SCOL (специально разработанный для SCARA-роботов язык программирования, подобен BASIC). Возможно использование ПК для написания программы.
Внешние входы и выходы в количестве 31 или 22 штуки могут быть использованы для оперативного управления роботом: выбора программы, пуска, остановки и пр., а также контроля работы внешних устройств и индикации. Кроме того, имеется 7 дополнительных входов и 10 выходов, переключаемых системой.
Другие функции: контроль момента, расчет координат, передача информации в движении и пр.
Toshiba Machine TH1050 – многоцелевой робот с манипулятором длиной 1050 мм. Способен работать с нагрузкой до 20 кг.
Робот Toshiba Machine TH650 – мощное и компактное решение для любых производств. Его универсальность обусловлена гибкой системой управления.
|
 |
SR-504HSP |
|
Цена: р.
| Технические характеристики: |
SR-504HSP |
| Длина руки |
|
| Плечо 1, мм |
250 |
| Плечо 2, мм |
250 |
| Рабочая зона |
|
| Ось 1, гр |
±220 |
| Ось 2, гр |
±274 |
| Ось 3, мм |
150 |
| Ось 4, гр |
±280 |
| Нагрузка |
|
| Максимальная масса нагрузки, кг |
4 |
| Момент, кгм2 |
0,0225 |
| Повторяемость при позиционировании |
|
| По осям XY (на плоскости), мм |
±0,02 |
| По осям Z (по вертикали), мм |
±0,01 |
| Вокруг оси 4 (вращение оси Z), гр |
±0,03 |
| Максимальная скорость |
|
| Ось 1, гр/с |
270 |
| Ось 2, гр/с |
432 |
| Ось 3 (ось Z), мм/с |
1 000 |
| Ось 4 (вращение оси Z), гр/с |
864 |
| Суммарного перемещения, м/с |
4,24 |
| Сигналы ручного управления |
5 входов / 4 выхода |
| Подвод воздуха к манипулятору, Па |
6х2 |
| Система позиционирования |
с абсолютным энкодером |
| Масса, кг |
38 |
| Контроллер |
TS2000 |
Емкость памяти: 6400 точек, 12800 шагов (в т.ч. на одну программу: 2000 точек, 3000 шагов). Количество программ – до 256 (из них 247 пользовательских и 9 встроенных). Язык программирования – SCOL (специально разработанный для SCARA-роботов язык программирования, подобен BASIC). Возможно использование ПК для написания программы.
Внешние входы и выходы в количестве 31 или 22 штуки могут быть использованы для оперативного управления роботом: выбора программы, пуска, остановки и пр., а также контроля работы внешних устройств и индикации. Кроме того, имеется 7 дополнительных входов и 10 выходов, переключаемых системой.
Робот Toshiba Machine SR-504HSP снабжен длинным жестким манипулятором. Благодаря этому сохранена высокая точность перемещений в обширной рабочей зоне.
Робот Toshiba Machine SR-504HSP – мощное и компактное решение для любых производств. Его универсальность обусловлена гибкой системой управления.
|
 |
SR-554HSP |
|
Цена: р.
| Технические характеристики: |
SR-554HSP |
| Длина руки |
|
| Плечо 1, мм |
250 |
| Плечо 2, мм |
300 |
| Рабочая зона |
|
| Ось 1, гр |
±115 |
| Ось 2, гр |
±120 |
| Ось 3, мм |
200/400 |
| Ось 4, гр |
±280 |
| Нагрузка |
|
| Максимальная масса нагрузки, кг |
10 |
| Момент, кгм2 |
0,0663 |
| Повторяемость при позиционировании |
|
| По осям XY (на плоскости), мм |
±0,02 |
| По осям Z (по вертикали), мм |
±0,01 |
| Вокруг оси 4 (вращение оси Z), гр |
±0,03 |
| Максимальная скорость |
|
| Ось 1, гр/с |
255 |
| Ось 2, гр/с |
432 |
| Ось 3 (ось Z), мм/с |
1 000 |
| Ось 4 (вращение оси Z), гр/с |
864 |
| Суммарного перемещения, м/с |
4,71 |
| Сигналы ручного управления |
5 входов / 4 выхода |
| Подвод воздуха к манипулятору, Па |
6х2 |
| Система позиционирования |
с абсолютным энкодером |
| Масса, кг |
55 |
| Контроллер |
TS2000 |
Емкость памяти: 6400 точек, 12800 шагов (в т.ч. на одну программу: 2000 точек, 3000 шагов). Количество программ – до 256 (из них 247 пользовательских и 9 встроенных). Язык программирования – SCOL (специально разработанный для SCARA-роботов язык программирования, подобен BASIC). Возможно использование ПК для написания программы.
Внешние входы и выходы в количестве 31 или 22 штуки могут быть использованы для оперативного управления роботом: выбора программы, пуска, остановки и пр., а также контроля работы внешних устройств и индикации. Кроме того, имеется 7 дополнительных входов и 10 выходов, переключаемых системой.
Робот Toshiba Machine SR-504HSP снабжен длинным жестким манипулятором. Благодаря этому сохранена высокая точность перемещений в обширной рабочей зоне.
Робот Toshiba Machine SR-554HSP сходен с моделью SR-504HSP, но обладает повышенной грузоподъемностью (до 10 кг).
|
 |
SR-654HSP |
|
Цена: р.
| Технические характеристики: |
SR-654HSP |
| Длина руки |
|
| Плечо 1, мм |
350 |
| Плечо 2, мм |
300 |
| Рабочая зона |
|
| Ось 1, гр |
±115 |
| Ось 2, гр |
±140 |
| Ось 3, мм |
200/400 |
| Ось 4, гр |
±280 |
| Нагрузка |
|
| Максимальная масса нагрузки, кг |
10 |
| Момент, кгм2 |
0,0663 |
| Повторяемость при позиционировании |
|
| По осям XY (на плоскости), мм |
±0,02 |
| По осям Z (по вертикали), мм |
±0,01 |
| Вокруг оси 4 (вращение оси Z), гр |
±0,03 |
| Максимальная скорость |
|
| Ось 1, гр/с |
255 |
| Ось 2, гр/с |
432 |
| Ось 3 (ось Z), мм/с |
1 000 |
| Ось 4 (вращение оси Z), гр/с |
864 |
| Суммарного перемещения, м/с |
5,15 |
| Сигналы ручного управления |
5 входов / 4 выхода |
| Подвод воздуха к манипулятору, Па |
6х2 |
| Система позиционирования |
с абсолютным энкодером |
| Масса, кг |
60 |
| Контроллер |
TS2000 |
Емкость памяти: 6400 точек, 12800 шагов (в т.ч. на одну программу: 2000 точек, 3000 шагов). Количество программ – до 256 (из них 247 пользовательских и 9 встроенных). Язык программирования – SCOL (специально разработанный для SCARA-роботов язык программирования, подобен BASIC). Возможно использование ПК для написания программы.
Внешние входы и выходы в количестве 31 или 22 штуки могут быть использованы для оперативного управления роботом: выбора программы, пуска, остановки и пр., а также контроля работы внешних устройств и индикации. Кроме того, имеется 7 дополнительных входов и 10 выходов, переключаемых системой.
Toshiba Machine SR-654HSP – мощный и быстрый универсальный робот. Точность перемещений очень высока.
|
 |
SR-854HSP |
|
Цена: р.
| Технические характеристики: |
SR-854HSP |
| Длина руки |
|
| Плечо 1, мм |
550 |
| Плечо 2, мм |
300 |
| Рабочая зона |
|
| Ось 1, гр |
±115 |
| Ось 2, гр |
±143 |
| Ось 3, мм |
200/400 |
| Ось 4, гр |
±280 |
| Нагрузка |
|
| Максимальная масса нагрузки, кг |
10 |
| Момент, кгм2 |
0,0663 |
| Повторяемость при позиционировании |
|
| По осям XY (на плоскости), мм |
±0,02 |
| По осям Z (по вертикали), мм |
±0,01 |
| Вокруг оси 4 (вращение оси Z), гр |
±0,03 |
| Максимальная скорость |
|
| Ось 1, гр/с |
201 |
| Ось 2, гр/с |
432 |
| Ось 3 (ось Z), мм/с |
1 000 |
| Ось 4 (вращение оси Z), гр/с |
864 |
| Суммарного перемещения, м/с |
5,29 |
| Сигналы ручного управления |
5 входов / 4 выхода |
| Подвод воздуха к манипулятору, Па |
6х2 |
| Система позиционирования |
с абсолютным энкодером |
| Масса, кг |
70 |
| Контроллер |
TS2000 |
Емкость памяти: 6400 точек, 12800 шагов (в т.ч. на одну программу: 2000 точек, 3000 шагов). Количество программ – до 256 (из них 247 пользовательских и 9 встроенных). Язык программирования – SCOL (специально разработанный для SCARA-роботов язык программирования, подобен BASIC). Возможно использование ПК для написания программы.
Внешние входы и выходы в количестве 31 или 22 штуки могут быть использованы для оперативного управления роботом: выбора программы, пуска, остановки и пр., а также контроля работы внешних устройств и индикации. Кроме того, имеется 7 дополнительных входов и 10 выходов, переключаемых системой.
Робот Toshiba Machine SR-854HSP – мощный и быстрый универсальный робот. Отличается от предыдущей модели длиной манипулятора (850 мм).
|
 |
SR-1054HSP |
|
Цена: р.
| Технические характеристики: |
SR-1054HSP |
| Длина руки |
|
| Плечо 1, мм |
580 |
| Плечо 2, мм |
470 |
| Рабочая зона |
|
| Ось 1, гр |
±115 |
| Ось 2, гр |
±145 |
| Ось 3, мм |
200/400 |
| Ось 4, гр |
±360 |
| Нагрузка |
|
| Максимальная масса нагрузки, кг |
20 |
| Момент, кгм2 |
0,1 |
| Повторяемость при позиционировании |
|
| По осям XY (на плоскости), мм |
±0,03 |
| По осям Z (по вертикали), мм |
±0,02 |
| Вокруг оси 4 (вращение оси Z), гр |
±0,03 |
| Максимальная скорость |
|
| Ось 1, гр/с |
170 |
| Ось 2, гр/с |
270 |
| Ось 3 (ось Z), мм/с |
1 000 |
| Ось 4 (вращение оси Z), гр/с |
576 |
| Суммарного перемещения, м/с |
5,33 |
| Сигналы ручного управления |
5 входов / 4 выхода |
| Подвод воздуха к манипулятору, Па |
6х2 |
| Система позиционирования |
с абсолютным энкодером |
| Масса, кг |
90 |
| Контроллер |
TS2000 |
Емкость памяти: 6400 точек, 12800 шагов (в т.ч. на одну программу: 2000 точек, 3000 шагов). Количество программ – до 256 (из них 247 пользовательских и 9 встроенных). Язык программирования – SCOL (специально разработанный для SCARA-роботов язык программирования, подобен BASIC). Возможно использование ПК для написания программы.
Внешние входы и выходы в количестве 31 или 22 штуки могут быть использованы для оперативного управления роботом: выбора программы, пуска, остановки и пр., а также контроля работы внешних устройств и индикации. Кроме того, имеется 7 дополнительных входов и 10 выходов, переключаемых системой.
Робот Toshiba Machine SR-1054HSP – мощный и быстрый универсальный робот. Отличается от предыдущей модели длиной манипулятора (1050 мм).
|
 |
SR-1204HSR |
|
Цена: р.
| Технические характеристики: |
SR-1204HSP |
| Длина руки |
|
| Плечо 1, мм |
580 |
| Плечо 2, мм |
620 |
| Рабочая зона |
|
| Ось 1, гр |
±115 |
| Ось 2, гр |
±145 |
| Ось 3, мм |
200/400 |
| Ось 4, гр |
±360 |
| Нагрузка |
|
| Максимальная масса нагрузки, кг |
15 |
| Момент, кгм2 |
0,05 |
| Повторяемость при позиционировании |
|
| По осям XY (на плоскости), мм |
±0,03 |
| По осям Z (по вертикали), мм |
±0,02 |
| Вокруг оси 4 (вращение оси Z), гр |
±0,03 |
| Максимальная скорость |
|
| Ось 1, гр/с |
170 |
| Ось 2, гр/с |
270 |
| Ось 3 (ось Z), мм/с |
1 000 |
| Ось 4 (вращение оси Z), гр/с |
576 |
| Суммарного перемещения, м/с |
6,48 |
| Сигналы ручного управления |
5 входов / 4 выхода |
| Подвод воздуха к манипулятору, Па |
6х2 |
| Система позиционирования |
с абсолютным энкодером |
| Масса, кг |
95 |
| Контроллер |
TS2000 |
Емкость памяти: 6400 точек, 12800 шагов (в т.ч. на одну программу: 2000 точек, 3000 шагов). Количество программ – до 256 (из них 247 пользовательских и 9 встроенных). Язык программирования – SCOL (специально разработанный для SCARA-роботов язык программирования, подобен BASIC). Возможно использование ПК для написания программы.
Внешние входы и выходы в количестве 31 или 22 штуки могут быть использованы для оперативного управления роботом: выбора программы, пуска, остановки и пр., а также контроля работы внешних устройств и индикации. Кроме того, имеется 7 дополнительных входов и 10 выходов, переключаемых системой.
Робот Toshiba Machine SR-1204HSP – мощный и быстрый универсальный робот. Снабжен самым длинным в данной серии манипулятором (1200 мм).
|
 |
SR-1504HZ |
|
Цена: р.
| Технические характеристики: |
SR-1504HZ |
| Длина руки |
|
| Плечо 1, мм |
850 |
| Плечо 2, мм |
650 |
| Рабочая зона |
|
| Ось 1, гр |
±110 |
| Ось 2, гр |
±150 |
| Ось 3, мм |
600/1 200 |
| Ось 4, гр |
±360 |
| Нагрузка |
|
| Максимальная масса нагрузки, кг |
70 |
| для модификации с манипулятором длиной 1950 мм, кг |
40 |
| Момент, кгм2 |
3,5 |
| Повторяемость при позиционировании |
|
| По осям XY (на плоскости), мм |
±0,2 |
| По осям Z (по вертикали), мм |
±0,2 |
| Вокруг оси 4 (вращение оси Z), гр |
±0,05 |
| Максимальная скорость |
|
| Ось 1, гр/с |
130 |
| Ось 2, гр/с |
160 |
| Ось 3 (ось Z), мм/с |
1 000 |
| Ось 4 (вращение оси Z), гр/с |
300 |
| Суммарного перемещения, м/с |
5,22 |
| Сигналы ручного управления |
5 входов / 4 выхода |
| Подвод воздуха к манипулятору, Па |
12х2 |
| Система позиционирования |
с абсолютным энкодером |
| Масса, кг |
550 |
| Контроллер |
TS2000 |
Емкость памяти: 6400 точек, 12800 шагов (в т.ч. на одну программу: 2000 точек, 3000 шагов). Количество программ – до 256 (из них 247 пользовательских и 9 встроенных). Язык программирования – SCOL (специально разработанный для SCARA-роботов язык программирования, подобен BASIC). Возможно использование ПК для написания программы.
Внешние входы и выходы в количестве 31 или 22 штуки могут быть использованы для оперативного управления роботом: выбора программы, пуска, остановки и пр., а также контроля работы внешних устройств и индикации. Кроме того, имеется 7 дополнительных входов и 10 выходов, переключаемых системой.
Робот Toshiba Machine SR-1554HZ способен работать со значительными нагрузками. Существуют модификации с длиной манипулятора 1750 мм и 1950 мм. Предусмотрена синхронизация с конвейером. Может использоваться для паллетирования, работы с тяжелыми ящиками.
|
|
|
|
 |
|
 |
|
|
